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第2章 筑车（第3页）

车按地面传送度、距离信息，自动控制列车运行信号设备。

包括其他物体、筑车移动度。

和其他筑车距离，和其他障碍物距离。

续车据与先行车间距离和进路条件，在车内连续地显示出容许度信息，按设定运行条件达到容许度距离信息。

据上述信息，车自动地控制运行度，进行防护，确保车高效、安全运行。

传统信号系统通过设置在地面信号机传递同行车命令，种制式基本上依赖司机进行度控制和调整，依靠司机保证行车安全。

系统将机车信号作主体信号，传递给车信号具体度距离信息，车按调度员设置时刻表，实现自动运行、自动折返、自动调整停站时分，以及运用程序定位实现筑车在特定位置停车控制。

控制包括内容主要：

（）路线控制。

设定路线，关键点纬度，让车按照个路线行进，到达目标位置，中间路线要自动控制，绕过障碍物，河流等。

（）度控制。

控制车辆行进度，从启动开始缓慢加，路程中一般匀运动，快要停止时缓慢减。

加度缓慢变化，突变。

度从o米每秒减少到o，从o增大到o米每秒，都需要一定时间。

（）车间隔控制。

同车间要保持一定距离，离得太近会碰撞危险，而且对于在中间穿行小车也造成威胁。

（）测与测距。

测量车目前行驶度，和距离上一个目标点移动位移。

（）车门控制。

一般况在车开动时候。

个门能打开。

当筑车进入站台区域，站台区段轨道电路接收器检测到筑车到达车站；筑车到达停车点，车系统确认，保证筑车制动；当检测到筑车度零，筑车向地面送出列车停站信号，筑车收到开门信息，使相应门控继电器动作；驾驶员按压与门控继电器相对应门控按钮，才可打开筑车车门。

（）其他功能：紧急停车、倒退控制。

一般车向前行进。

但在特殊况下可以倒退。

他们过电力系统，到达控制室。

可以放入启动钥匙，更改控制命令。